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随机迷宫生成算法

在线迷宫游戏地址: lbmaze@sae
项目地址: lbmaze@github
最近研究了下迷宫的生成算法,然后做了个简单的在线迷宫游戏。游戏地址和对应的开源项目地址可以通过上面的链接找到。开源项目中没有包含服务端的代码,因为服务端的代码实在太简单了。下面将简单的介绍下随机迷宫的生成算法。一旦理解后你会发现这个算法到底有多简单。

  • 将迷宫地图分成多个房间,每个房间都有四面墙。
  • 让“人”从地图任意一点A出发,开始在迷宫里游荡。从A房间的1/2/3/4个方向中的任选一个方向前进。在从A房间走到B房间的过程中,推倒A/B房间之间的墙。
  • 如果方向x对面的房间已经走过,则选择其他方向。如果所有方向的房间都已经走过,则退回上一个房间看是否还有可选道路。
  • 走到真正无路可走时,说明已经走过了所有房间,迷宫也生成好了。

下面是该算法的python实现(核心部分)

def gen_map(self, max_x=10, max_y=10):
    """ 生成迷宫 """
    self.max_x, self.max_y = max_x, max_y  # 设置地图大小
    self.mmap = [[None for j in range(self.max_y)] for i in range(self.max_x)]  # 生成原始地图
    self.solution = []  # 迷宫解法
    block_stack = [Block(self, 0, 0)]  # 从0,0开始生成迷宫(同时将这点作为起点),将起点放到栈里
    while block_stack:
        block = block_stack.pop()  #取出当前所在的房间
        next_block = block.get_next_block()  # 获取下一个要去的房间
        if next_block:  # 如果成功获取下一走发,将走过的房间放回到栈里
            block_stack.append(block)
            block_stack.append(next_block)
            if next_block.x == self.max_x - 1 and next_block.y == self.max_y - 1:  # 走到终点了,栈里的路径就是解法
                for o in block_stack:
                    self.solution.append((o.x, o.y))
def get_next_block_pos(self, direction):
   """ 获取指定方向的房间号 """
    x = self.x
    y = self.y
    if direction == 0:  # Top
        y -= 1
    elif direction == 1:  # Right
        x += 1
    if direction == 2:  # Bottom
        y += 1
    if direction == 3:  # Left
        x -= 1
    return x, y
def get_next_block(self):
    """ 获取下一要去的房间 """
    directions = list(range(4))
    random.shuffle(directions)  # 随机获取一个要去的方向
    for direction in directions:
        x, y = self.get_next_block_pos(direction)
        if x >= self.mmap.max_x or x < 0 or y >= self.mmap.max_y or y < 0:  # 房间号在许可范围内
            continue
        if self.mmap.mmap[x][y]:  # 如果已经走过
            continue
        self.walls[direction] = False
        return Block(self.mmap, x, y, direction)
    return None  # 没找到有可用的房间

注: 由于采用该方法生成的迷宫道路的分支数量并不是太多,coffeescript版在生成迷宫的过程中增加了随机处理,对应算法也稍微复杂一点点。